立式捏合機(jī)作為固體推進(jìn)劑研制和生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備,是固體推進(jìn)劑技術(shù)的重要組成部分。兩槳立式捏合機(jī)具有物料混合均勻、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn),在固體推進(jìn)劑的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。立式捏合機(jī)的混合效率及混合效果在很大程度上取決于攪拌槳的幾何形狀,故攪拌槳曲面設(shè)計(jì)是立式捏合機(jī)設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。兩槳立式捏合機(jī)攪拌槳由實(shí)心槳與空心槳組成,攪拌槳曲面是由其水平截面輪廓線按照一定數(shù)值的螺旋升角順時(shí)針或逆時(shí)針掃掠生成的。攪拌槳水平截面輪廓線是由自由曲線、圓弧和直線段等以一定的幾何連續(xù)條件依次組合而成的復(fù)雜曲線,攪拌槳水平截面輪廓線和攪拌槳曲面不能用初等解析函數(shù)來(lái)表示